Мусор уберет робот

Что дешевле — нанять для уборки мусора несколько человек, или потратить почти три миллиона евро на разработку робота, который будет выполнять ту же работу бесплатно? Подозреваем, что однозначного ответа не существует. Исследователи из Высшей школы святой Анны, расположенной в Пизе, в рамках программы робототехнической уборки и вывоза мусора DustBot построили роботов-уборщиков: DustClean и DustCart.

Маленький итальянский городок Печчиоли (Peccioli) возник в VIII веке. Его узенькие и извилистые улочки, покрытые булыжником, старинные здания, едва не нависающие над тротуарами и обилие пешеходных зон — идеальная площадка для испытаний новых роботов-мусорщиков. Эти аппараты придуманы, в первую очередь, именно для работы в таких местах, где обычной уборочной технике (даже коммунальным микрокарам с навесным оборудованием) не развернуться, а уж грузовикам-мусоровозам и вовсе не протиснуться.
А поскольку похожих городков с тесными историческими центрами в старушке Европе полным-полно, неудивительно, что именно тут был реализован масштабный проект DustBot по отработке технологий робототехнической уборки и вывоза мусора. В затее, в значительной мере финансируемой Европейской комиссией, принимают участие специалисты из Италии, Испании, Британии, Швейцарии и Швеции, но ведущая роль тут принадлежит исследователям из Высшей школы святой Анны, расположенной в Пизе.
В рамках проекта учёные и инженеры построили трёх роботов. Первый – DustClean – это автономная уборочная машина, снабжённая вращающимися щётками и пылесосом. Она способна очищать улицы и площади, путешествуя по заданному маршруту. Она обучена объезжать препятствия и останавливаться перед пешеходами. В общем – перед нами нечто вроде хорошо отъевшегося и поумневшего робота-пылесоса, привычного для многих уже домов и квартир.
Но куда любопытнее второй тип робота – DustCart (таких построена пара штук). Глядя на него нельзя не вспомнить обаятельного WALL•E, запихивающего мусор в свой живот – европейский дедушка WALL•E призван забирать мусор у клиентов и отвозить его на захоронение или переработку. Ездит DustCart на двух колёсах. И использует он основу от американского самобалансирующего скутера.
Для ориентации в городе у DustCart имеется целый набор средств. Он обладает картой местности. Он способен связываться с беспроводными передатчиками, подключающими его к центральной системе контроля, он умеет уточнять свои координаты по ультразвуковым маякам, наконец, он оснащён набором сенсоров, позволяющих ему не натыкаться на пешеходов и объезжать, к примеру, припаркованные автомобили.
Сценарий применения DustCart таков. Человек, желающий выбросить мусор, вызывает робота по телефону. Тот прибывает в указанную точку. Клиент через контактный экран вводит свой персональный идентификационный номер. Это возможность на будущее, позволяющая сделать такую систему платной, а ещё – выбирать разные маршруты транспортировки.
Но главное — человек указывает тип мусора: органические отходы, стекло, пластик или бумага/картон. Далее пользователь системы кладёт мешок с мусором в открывающийся живот робота и машина, «проглотив» эту ношу, укатывает к пункту сортировки или переработки отходов, где и выгружает мешок.
Выгрузка происходит практически «под ноги». И если в тестах это были просто заранее указанные на карте площадки, то в перспективе точки сброса могут быть оборудованы автоматическими люками и подземными накопительными системами.
Комплекс из множества DustBot обоих типов, по замыслу авторов системы, принесёт в коммунальную индустрию второе дыхание. А для тесных европейских городов окажется спасением.

Европейцы создали дедушку симпатяги WALL•E
Робот-покемон глотает снег широким ртом
Уборщик ReadyBot зачищает кухню от следов трапезы
Киборг Reborg-Q встаёт на защиту японских центров